加工中心常按主軸在空間所處的狀態分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、萬能加工中心。加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。

　　立式加工中心：結構形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工盤、套、板類零件。立式加工中心通常有三個直線運動坐標，

　　立式加工中心裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調試程序方便，但受立柱高度和換刀機構的影響，不能加工太高的零件。

　　臥式加工中心：通常采用移動式立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導軌上下移動。臥式加工中心通常有三個直線運動坐標，面對機床，左右移動為X軸，前后移動為Z軸，上下移動為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。

　　臥式加工中心調試程序和試切銷時不方便觀察，加工時不便監視，零件裝夾和測量不方便，但加工時排銷容易。工大型零件

　　萬能加工中心:萬能加工中心即五面加工中心，具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后，能完成除安裝面以外的所有側面和頂面的加工。常見的萬能加工中心有：1)主軸可以旋轉90°，既可以象立式加工中心那樣工作，也可以象臥式加工中心那樣工作。2)主軸不改變方向，工作臺帶著工件旋轉90°。完成對五個面的加工。

　　按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。

　　2 .加工中心的結構組成

　　從總體來看主要由以下幾大部分組成。

　　(1)基礎部件。它是加工中心的基礎結構，由床身、立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產生的切削負載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結構件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。

　　(2)主軸部件。由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數控系統控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。是加工中心的關鍵部件，它決定加工中心的加工精度及穩定性

　　(3)數控系統。加工中心的數控部分是由cNc裝置，可編程控制器PLC、伺服驅動裝置以及操作面板等組成。

　　(4)自動換刀系統。由刀庫、機械手、驅動機構等部件組成。當需要換刀時，數控系統發出指令，由機械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫內取出裝入主軸孔中。

　　刀庫(刀盤)是存放加工過程中所使用的全部刀具的裝置。

　　3. 加工中心的主要加工對象

　　(1)箱體類零件：箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。

　　(2)復雜曲面：復雜曲面采用普通機加工方法是難以甚至無法完成的。

　　(3)異形件：異形件是外形不規則的零件，大都需要點、線、面多工位混合加工。如撥叉等。