輪式裝載機(英文名稱：Wheel Loader)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設(shè)等場所的鏟土運輸機械。它對于減輕勞動強度，加快工程建設(shè)速度，提高工程質(zhì)量起著重要的作用。

　　輪式裝載機總體結(jié)構(gòu)示意圖，裝載機一般由車架、動力傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉(zhuǎn)向制動裝置、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。發(fā)動機1的動力經(jīng)變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經(jīng)傳動軸13及16分別傳到前后橋10，以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。內(nèi)燃機動力還經(jīng)過分動箱驅(qū)動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現(xiàn)。車架11由前后兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉(zhuǎn)向液壓缸可以使前后車架繞鉸銷相對轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向

　　從裝載機的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機可分為：動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。

　　機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，再傳送給油缸、油馬達等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉(zhuǎn)換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成，是液壓系統(tǒng)中進行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。國內(nèi)外多年的生產(chǎn)實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：

　　1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設(shè)中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業(yè)。

　　2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設(shè)備;可與汽車聯(lián)合作業(yè)，也可向破碎站裝運礦巖。

　　3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復(fù)雜條件下(如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等)進行采裝工作及其他輔助作業(yè)。

　　4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯(lián)合作業(yè)，完成難度較大的出礦工作。

　　常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉(zhuǎn)移作業(yè)地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產(chǎn)數(shù)量較多，制作技術(shù)也發(fā)展很快，最大機型斗容已達40m3。