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15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱如下：編號(hào)名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（5）PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動(dòng)器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個(gè)面板操作按鍵，用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。在單圈與多圈模式切換時(shí)，需更換編碼器線纜（電池盒）。天津信捷伺服廠家直銷

安裝場(chǎng)所?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場(chǎng)所請(qǐng)選擇帶油封電機(jī)；?遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所；?請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)。封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器適配的伺服電機(jī)采用通訊型編碼器，因不當(dāng)使用及環(huán)境因素的影響，可能會(huì)導(dǎo)致不確定的影響，在安裝選配動(dòng)力線及編碼器線纜時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)說明。廣東信捷伺服授權(quán)代理商溫度變動(dòng)率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。

說明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，無報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報(bào)警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，**大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?**大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用中間繼電器。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國(guó)實(shí)力代理商。

U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測(cè)（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測(cè)（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。河南信捷伺服正規(guī)代理

負(fù)載變動(dòng)率 0～**負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。天津信捷伺服廠家直銷

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警（E-260）天津信捷伺服廠家直銷